发动机ECM根据当下整机运行工况设定一个EGR率的命令值，控制EGR阀开度，EGR系统通过EGR压差和温度传感器计算实际的废气流量，得出实际EGR率，与目标EGR率进行对比，修正EGR率，形成完整的闭环控制。

冷车、低怠速、急加速（以提高响应性）、发动机转速低于1300RPM、DPF再生及处于高海拔时EGR阀不会开启。

• EGR阀卡在开启位置，会造成低怠速抖动、加速无力、启动困难、再生频繁、冒黑烟。

• EGR阀卡在关闭位置，会造成排放超标。

• EGR冷却器积碳严重，会造成EGR系统温度高、进气歧管温度高，导致限扭和后处理设备严重故障。

• EGR冷却器泄露，会造成冷却液进入发动机气缸，严重损坏发动机和后处理部件。

• EGR系统漏气，会导致废气流量低，造成排放超标或引发火灾

• 密封EGR冷却器冷却液出口和放气接头；

• 在EGR冷却器冷却液进口上连接并固定调压空气供应软管；

• 将EGR冷却器放入已经加热至60°C[140°F]的水箱中，且完全浸入水中；

• 施加45psi的气压，20分钟内观察是否有连续水泡，压力表读数是否有压降；

• 若有连续水泡且压力表读数有下降，说明EGR冷却器泄漏，必须更换